1、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域； 2、机器人对零件位置进行检测，检测完毕后，机器人开始动作； 3、机器人到刀库中，自动抓取浮动打磨工具，按照前期工艺，执行前期所调程序，对压铸铝零件进行有序打磨，直至打磨完毕； 4、在打磨过程中，根据工艺需要，机器人到工具库处进行自动更换打磨工具，按照前期工艺，执行前期所调程序，对压铸铝零件进行有序打磨，直至打磨完毕； 5、在机器人打磨A面过程中，人工上待打磨零件到旋转台另一侧工装B上，并等待； 6、机器人打磨A面完成后，旋转台旋转180°，将待打磨B面旋转至机器人工作区域，