1、人工将工位器具转运至机器人去毛刺工位，并放至到指定区域； 2、安放完毕后，到位信号传输至机器人； 3、机器人开始动作，机器人从工位器具上抓件，并放件到二次定位台上； 4、机器人从二次定位台上抓件； 5、机器人根据前期去毛刺工艺所排，机器人抓件到去毛刺单元中打磨零件，直至打磨完毕； 6、机器人打磨完毕后，放件到下料输送线上；