目前，并联机构平台已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。其中定平台通过4个驱动分支与动平台相连，通过控制4个驱动分支的长度即可实现控制该机构的运动。该机构具有四个自由度，可实现绕X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和沿Z轴方向的移动自由度。