花生采摘机设备模型，采用履带式设计，确保在复杂农田地形中行走自如，大大提升了作业灵活性和效率。链式输送系统模拟了实际采摘过程中的连续作业，有效收集并输送花生，减少了人工捡拾的繁琐。