1、输送线将工件输送至上料待抓取位; 2、上下料机器人对工件进行视觉识别判断，根据需要角度方向进行工件抓取； 3、上下料机器人依次对三套打磨设备进行上下料作业； 4、上下料机器人将打磨完成工件放置下料输送线； 5、上下料机器人按上述循环作业； 6、未打磨工件由旋转双工位料台送入打磨工作站内侧； 7、机器人根据系统信息，调用该工件打磨去毛刺工艺程序； 8、打磨机器人根据打磨工艺到换刀台更换工具，对工件进行打磨去毛刺处理； 9、机器人打磨作业过程中，上下料机器人可在另一侧进行上下料作业，上下料结束后，进行信号通知此工位进入预约状态 10、打磨完成后，由旋转双工位料台将工件送出，上下料机器人进行上下料作业；