机械5

如上图所示，该高压线清洁装置由上爬机构、夹持机构，垃圾储存部分、滑轮机构、剪断和拾取机械手组成。 上爬机构由两个自锁锥和连杆组成，电机与短杆固连在一起，上爬过程中，两个自锁套分别自锁，已实现另一个自锁套的上升。当上升到足够位置时，夹持机构（表面有绝缘层）夹住电线，紧接着滑轮机构放于电线上，在滑轮机构中电机作用下，整个装置前进，遇到垃圾时，剪短机械手与拾取机械手协同工作，将搜集的垃圾丢进垃圾储存部分中。