机械5

规格 目的?动作 定位小型输送机搬运来的工件，机器手臂拿取工件，接下来送至搬送工程的动作顺序如下 ①在托盘上放置的工件由小型输送机搬运 ②托盘下部的光子式传感器感知后，减速 ③托盘下部的光子式传感器感知后，停止 ④通过重力感应器检测工件 ⑤气缸上升，定位销插入托盘的两个孔槽进行定位 ⑥机械手臂拿取工件 ⑦气缸下降 ⑧空托盘被小型输送机搬运到原来的位置 环境?操作性 根据气缸进行定位的构造 适用于给隔壁内部的自动装置递送工件的程序 对象工件 圆形的金属零件 外形φ32×40[mm] 质量：0.1[kg] 材质：铝 特征 动作规格?尺寸 上下气缸行程:15[mm] 外形尺寸：W455×D235×H235[mm] 精度?负载 气缸举起的负重：8[N] 光子式微型传感器的停止精度：±0.1[mm] 主要零件的选型依据 气缸 选定可以举起荷重8[N]的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 气缸推力是否满足设想中的负重的验证方式： 气缸推力＝负载率×使用压力×圆管内径横断面积 ＝0.5×0.4[MPa]×π/4×102[mm2] ＝15.7[N]＞8[N](＝按压气缸全部负重：0.8[kg]×9.8) 即可满足 构造制作与设计要点 为了节省空间气缸装在小型输送机之间 为了托盘越界时设置精密止动螺栓 使用减速、停止用的光子式微型传感器 工件储存确认用时使用光电传感器 设置了确保栓部能够插入托盘孔槽的托盘孔槽、栓部装有锥状