机械5

规格 目的?动作 移载用输送机搬运来的工件改变搬送方向90[°] 通过使用链环结构，移载比气缸行程大的工件 环境?操作性 通过输送机搬运工件，对应气动气缸自动运转进行搬运方向的改变 对象工件 瓦楞纸 尺寸：W55×D55×H55[mm] 质量：0.5[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：：W50×D258×H200[mm] 输送机宽度：60[mm] 工件滑动长度：95[mm] 精度·负载 气缸行程：50[mm] 主要零件的选型依据 薄型气动气缸 选定满足移载工件以及回归到原点的推力的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 薄型气动气缸 为了移载工件选定满足必要推力的气动气缸 此外，选定回归到原点时能够移动连接部位的气缸 使用孔径为Φ25[mm]的气动气缸，设定空气压为0.4[MPa]、负荷率为0.5 链环比为2.1：1，进行计算 推入侧：0.5×0.4[MPa]×12.52[mm]×π=98.17[N]-① 拉动侧：0.5×0.4[MPa]×(12.52-62)[mm]×π=75.56[N]-② 为了移载工件所必要的推力(F1) 设定工件质量0.5[kg]、连接部位质量0.8[kg]、在输送机上的摩擦系数为0.3进行计算 F1=（0.3×0.5+0.1×0.8)×9.8×2.1＝4.73[N] 回归到原点所必要的推力(F2) 设定连接部位质量0.8[kg]、LM导轨的摩擦系数0.1进行计算 0.1×0.8[kg]×9.8×2.1=1.65[N] 従って、押出し时①>F1となり、原点复帰时は②>得出F2 判断选定的气缸是合适的 构造制作与设计要点 将链环比设定为2.1：1，可以移载比气缸的行程大的工件 技术计算链接 薄型气缸概要 线性系统的计算寿命1