机械5

规格 用途 以单轴滑动动作时3个位置间的间距相同为条件 取出由托盘传送的工件并配置在图像处理工位，对工件进行NG判断后排出至下一个托盘 动作、操作性 滑动气缸上配备2个夹头机构传送工件 ①用第1个夹头夹取供给的工件 ②用夹头夹住的状态下移动至中间部位，配置工件 ③用第2个夹头夹取完成图像处理的工件 ④用夹头夹住的状态下移动至传送侧 对象工件 形状种类：棱柱体 外形尺寸：W10×D10×H50[mm] 材质：SS400 重量：0.036[kg] 特长 动作规格 外观尺寸：W330×D124×H353[mm] 行程：行走（水平）：90[mm]、升降（垂直）：70[mm] 速度： 间隔时间:3.5[s] 滑动时间:Ts1=0.6[s] 升降时间：Ts2=0.35[s] 夹头开闭时间：Ts3=0.35[s] 滑动速度：Va=90[mm]/0.6[s]=150[mm/s]