堆垛机是指用货叉或串杆攫娶搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。