本智能立体仓库由货架，堆垛机，伸缩叉，输送线构成，其中堆垛机由齿轮齿条传动，实现X和Z的2个方向运动，其行程分别为8000和6000mm；最大移动速度可达40m/mi
n,输送线由双层构成，实现往返运输，由提升机和旋转架实现运输的货物升降与转弯，图纸结构清晰完成