本康复机器人为成年人右上肢康复牵引用设备。共七个自由度，采用solidworks2015设计。 软件版本：SolidWorks 文件格式：Asm/Sldprt/Sldasm 本康复机器人为成年人右上肢康复牵引用设备。共七个自由度，采用solidworks2015设计。