MPL800-机械手，本机械手的特点是动作靠几个拉杆完成，其结构由底座，机械手主体、头部拉杆、三角支点座（连接头尾拉杆）、尾部拉杆、主手腕拉杆（控制主臂的摆动）等组成。零件详细结构，欢迎大家下载参考。