目的动作 通过机器人用钎焊机械手在钎焊前进行空气吹扫，以吹扫电路板上的垃圾。 (由其他机器人提供焊锡) 环境操作性 将电烙铁安装在固定位置上。 调整空气吹扫的位置时，可使其上下移动、旋转及调整角度。