目的 o将衬套插入粗略定位的销中。 动作 o采用以下构成，在升降组件与衬套夹具之间使用2个直线导轨，以便向X、Y方向浮动。将衬套插入销中前，衬套夹具位于中心。通过升降组件降低衬套和衬套夹具。衬套随销浮动，同时插入衬套中。插入衬套后，衬套夹具通过弹簧柱塞复位到中心。