机械5

在协作机器人的应用中，经常会遇到机器人的拾取点或者放置点重复精度不好，这时候就需要用到浮动结构，市面上是有标准件的，但是价格都偏贵，对于成本控制有要求的时候就只能DIY了，自己已经用过，效果还不错。