目的 o对粗略放置的工件进行XY方向的高精度定位。 动作 o将托盘粗略投放到3个定位滚轮内→定位滚轮按压托盘→定位和固定完成。 构造制作与设计要点 设置3处工件定位滚轮。 配置定位滚轮时须沿对角线进行按压。 可通过铰链销进行摆动，以使2个定位滚轮均匀接触工件。 为了保持此时的位置姿势，须使用弹簧等使其保持稳定。 气缸侧压块底座采用内径较大的树脂垫圈，以容许定位导向轴偏移。