销的基本形式是圆柱销和圆锥销。圆柱销利用微量过盈固定在销孔中。多次装拆会降低定位精度。圆锥销有1:50的锥度，可以自锁，靠锥面挤压作用固定在销孔中，定位精度高，安装也方便，可多次装拆。