线性模组的外部结构分为:开放式和封闭式。 开放式:线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。 封闭式:线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。 线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据 客户需求选择要不要配备马达。 动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。