麦克纳姆轮包括2右轮和2左轮。每个轮子有8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板中间，不锈钢麦克纳姆轮的负载能力远远高于铝麦克纳姆轮