采用机械臂和末端执行器两爪收爪对玻璃杯进行抓取，伺服电机作为机械臂动力输出，精度更高，从而实现对玻璃杯精准夹取和搬运，内容包含玻璃杯搬运机器人三维装配体和玻璃杯搬运机器人装配图主要零件零件图。欢迎各位下载和学习。