设计一种基于视觉识别的采摘机器，实现对苹果树上成熟苹果的甄别、定位和连续化采摘。研究思路及方法： 1.调用双目摄像机进行目标图像读取； 2.通过Visual Studio + Ope
nCV等软件，对捕捉到的图像进行识别和处理； 3.基于单片机，控制各个电机，从而操控机械臂以及搭载平台，完成采摘； 4.采用全地形车载平台设计，完成对整个设备的承载。