第七轴行走地轨设计：机器人在工作为保证足够的工作半径，加装设计行走地轨，可根据需求设计第七轴的行走长度，行走动力为伺服电机加上减速机与齿轮齿条，上传格式为XT. 第七轴行走地轨设计.x_t(50.8MB)