本份图纸为IAI四轴机械手及夹手，该夹手有两个工作区域，用来对PCB等异形形状进行吸附上下料，四轴机运行速度快，效率高。图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。