本份图纸为第七轴地轨机械手，第七轴为外置轴机器人型号为ABB1600，移动速度为500-600mm/sT，驱动结构为伺服减速电机+齿轮齿条机构，本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。