本模型是一种用于两轴方向的非标机械抓手的详细设计结构，主要包括水平和垂直方向的物料自动化抓取上下料机构；通过电机输出动力，齿轮齿条进行传动，抓手部分为气动驱动；模型已投产，仅供设计参考。