器人在焊接之前和焊接后进行部分处理的夹爪，工业机器人末端执行器及工装板夹具。末端执行器装在机器人上面，可从倍速链输送线上夹持工装板进行上料。夹爪有定位和夹紧，工装板也有，还有选型计算的EXCEL，可配合本人发布的倍速链使用。可供学习和参考。