HRE机器人末端执行器，机器人末端执行器广泛应用于工业机器人、服务机器人和特种机器人中。在工业机器人中，末端执行器用于装配和搬运；在服务机器人中，用于抓取和操作物体；在特种机器人中，用于应对特殊环境和任务。