1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工上件到带有工装的双层滑台上，滑台将产品输送至机器人工作区域； 3、机器人从滑台上抓件，运动到剪边机处； 4、机器人末端集成了吹气装置，先吹扫模具； 5、机器人放件至剪边机模具中； 6、循环上述流程；