1、开机检查,确保设备处于正常状态;
2、人工上件到带有工装的滑台上,滑台将待加工产品输送至机器人工作区域;
3、机器人从滑台工装上抓取产品,放入产品焊接工装治具中;
4、机器人从另一滑台工装治具上抓取产品,放入另一台焊接设备工装治具中;
5、待焊接完毕后,机器人抓取半成品件至中转台治具上,然后又从滑台治具中抓取产品至焊接设备中,另一台焊接设备,机器人动作流程和此一致;
6、待中转台上有2件同一产品时,机器人分二次将中转台上的2件产品放入泄露检测设备工装治具中;
7、泄露设备开始检测产品是否焊接密封完好,于此同时,2D视觉相机拍照泄露水槽中是否有气泡产生,若有气泡,则报警,人员干预;
8、待泄露检测完毕后,机器人从泄露设备工装中抓件至激光打标设备产品工装治具;
9、激光打标设备开始动作,打标开始,打标完成后,由模组将打标完成的产品抓取放到下料皮带线上(备注:若有些产品不需要打标,则由机器人从泄露设备中抓取直接放到下料皮带线上);
10、下料皮带线将产品输送至人工上料端,人工贴标并装箱;
展开...
作品编号:
395632
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小:
258.73MB
下载积分:
500
文件统计:
三维模型文件1个
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...