1、人工上件至双层滑台工装治具上，放完毕后，按确认按钮； 2、滑台输送至机器人抓取区域； 3、机器人先同时抓取2件砂芯； 4、机器人到浇注机上料位置，先吹扫四个砂芯模具，再同时放二件砂芯至模具中； 5、机器人再次回到上料滑台处，先抓取过滤片，再同时抓取2件砂芯； 6、机器人运行到浇注机中，同时将二件砂芯放入模具中；