本模型为数控机床自动上下料设备，包括物料进料/出料输送线、桁架机械手、物料夹持翻转模组、机床模型等组成，工作流程：工件从进料输送线流入——物料夹持翻转模组对工件进行翻转——桁架机械手将工件移送至机床内加工——加工完成后，桁架机械手将工件移至另一组夹持翻转模组上进行翻转下料——出料输送线，本模型建模精巧，sw2019版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！