该行走机器人主要是确定了切比雪夫连杆机构中各个机构之间的尺寸，并且根据这些尺寸，绘制了连杆机构的三维视图，并且对连杆机构进行了动力学分析，并根据分析的结果，对本设计所用的连杆机构的强度进行了校核，同时还计算了连杆机构在一腿站立、一腿悬空情况下的受力情况，发现在这种情况下，连杆机构的强度依然符合要求；还对行走机器人做了运动仿真动画模拟。