设备结构由电池上料皮带线-带定位、取电池机械手、贴标机械手、出标机构等大件构成，电池由入料皮带线入料，到达定位点后定位取料机械手取料放入单轴治具台中，单轴治具台移动到定位点，取标机械手取标贴标完成流程，全自动化完成。