【企业模型，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 注塑产品由注塑机械手卸料，移动至检测抓取机械手处，机械手抓取旋转检测是否缺料飞边等，完成后装入料盒码垛，料盒由AGV小车移动换料。 设备动作流程： 1.产品供料并定位； 2.机械手夹取产品CCD拍摄； 3.OK产品移动至码垛区摆放： 4.NG移动至NG料盒卸料； 5.机械手吸附空料盘移载码垛区； 6.AGV供料空料盘； 7.满料满盘卸料至AGV小车； 8.以上动作循环。