本工作站采用单机器人单工位多工件的焊接方式。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、外围防护网等组成 1.1被焊工件最大尺寸范围：约1117mm ×500mm 1.2被焊工件焊缝形式：角焊缝 1.3被焊工件材质:低碳钢 2.1工件装卸方式:工件装卸建议采用人工方式。 2.2焊接工艺：焊接时采用单丝脉冲气体保护焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，启动机器人进行焊接。