该模型为齿轮齿条夹爪模型，通过驱动中部齿条实现直线运动，带动侧边齿轮旋转，在经过连杆机构实现夹爪的张开与闭合，中部齿条通过导向销钉实现直线导向，结构形式简单可靠，可供设计人员参考。图纸版本SW2020