4款MRHQ摆动气爪，是一种通过活塞运动和环形槽设计实现夹持功能的装置。其工作原理是通过活塞的运动和环形槽的设计，使得整个手指可以同时移动并自动定位，确保抓取力矩始终恒定。包含通用格式STP