工业机械臂的结构包括机械臂底座、机械臂本体和末端执行器。 工业机械臂的结构和组成-工业机械百度文库的结构和组成工业机械臂是一种可以执行各种任务的自动化机器人，它由多个部件组成。本文将详细介绍工业机械臂的结构和组成。一、机械臂的基本结构1.机械臂底座：机械臂底座是整个机械臂的支撑部分，通常由钢铁或铝合金制成。它可以旋转以便于控制机械臂的运动方向。