并联机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。图纸为并联机械手，含支架，可以用在高速分拣领域，如食品行业；