机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。图中是在机械臂的基础上，增加了吸盘结构，可以使用吸盘来吸取产品，而且不会对产品表面产生刮花。欢迎大家下载交流学习。