机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。该图纸提供一种协作机械臂模型图。 QYRXZ002-01 协作机器人本体.SLDASM(1.21MB)，基座组件.SLDPRT(714.44KB)，QYRXZ002-01-07 关节六.sldprt(347.61KB)，QYRXZ002-01-06 关节五.sldprt(240.76KB)，QYRXZ002-01-05 关节四.sldprt(261.59KB)，QYRXZ002-01-04 关节三.sldprt(291.34KB)，QYRXZ002-01-03 关节二.sldprt(384.54KB)，QYRXZ002-01-02 关节一.sldprt(231.25KB)，QYRXZ002-01-01 基座.sldprt(1.31MB)，QGRXZ12-01--01-P1 总线接头.sldprt(642.22KB)