本模型为袋类抱夹抓手（夹持机构），采用气缸驱动夹爪进行抱夹，气动模组进行压袋，防止移送过程中掉落，常用于机械手末端进行袋类的夹持及搬运跺码，可供大家参考！ 抱夹组件.SLDASM(710.05KB)，袋类抱夹抓手（夹持机构）.SLDASM(1.76MB)，ABB11-4010.SLDPRT(187.88KB)，带立式座轴承UCP205.sldprt(611.26KB)，托齿.SLDPRT(112.86KB)，机器人对接板.SLDPRT(180KB)，气缸固定座.SLDPRT(161.76KB)，气缸固定板.SLDPRT(147.16KB)，短型材.SLDPRT(168.78KB)，缓冲器座.SLDPRT(145.58KB)