1、开机检查,确保设备处于正常状态; 2、刹车盘通过前道工序输送线输送至码垛来料输送装置上; 3、机器人末端采用电磁铁来抓取刹车盘,根据前期工艺要求,执行前期所调产品对应码垛垛程序,有序进行码垛; 4、若产品需要翻转180°码垛时,在刹车盘输送至翻转工位时,底部顶升机构顶升定位产品,后翻转机构抓取产品并翻转180°; 5、机器人从翻转工位夹具上抓取产品,放置到托盘上; 6、考虑码垛节拍要求,采用二套刹车盘翻转机构,码垛完毕后,由人工或是AGV叉车将满料盘搬移出来,并按放一个空托盘
展开...
作品编号:
396053
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小:
80.25MB
下载积分:
350
文件统计:
三维模型文件1个
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...