本模型为基于机械手的自动拔火罐设备，是一种结合了传统中医拔罐疗法与现代自动化技术的医疗设备。用机械手代替人工进行拔罐，降低拔罐的人工成本，可供大家参考！ 总装配体1.avi(365.95MB)，机械夹手.SLDASM(57.48KB)，机械手装配体.SLDASM(147.67KB)，拔罐装置.SLDASM(109.54KB)，成像装置.SLDASM(76.16KB)，机械手总装图.SLDASM(146.38KB)，总装配体1.SLDASM(325.15KB)，第一节伺服电机.SLDPRT(85.16KB)，车轮支座.SLDPRT(64.33KB)，气缸.SLDPRT(99.35KB)