一种花椒采摘机器人的设计，主要通过履带底盘小车移动，小车上安装机一个多轴机械臂，机械臂带夹爪和视觉系统，通过小车和机械臂结合机器视觉将机械专运动到花椒位置完成对花椒的采摘工作，含全套工程图