履带切割打磨后处理线SLDASM
整条生产线由浇冒口切割铣削工站和机器人打磨工作站组成,工件之间的传送通过人工和助力臂的完成。切割铣削工位由人工上件至带变位机的工装上,翻转90°,通过滑台小车横移运动切割掉冒口,然后到达铣削工位,夹紧产品,通过检测方式检测出误差,然后进行精准铣削。再到打磨工位,待打磨铸件传输至打磨工位停止后,上层辊道下降,工装板随辊道下降至下方的刚性支架上完成定位,其中手臂装有激光检测传感器的2台机器人对铸件进行多点检测,检测完成后,获得铸件尺寸高度和长度方向的补偿量后,打磨机器人自动进行打磨路径程序的补偿,随后对铸件进行清理,打磨过程中,机器人会根据工艺需求,灵活进行刀具更换作业;机器人清理完毕后,工装托盘随打磨工位上层辊道升起至与缓冲辊道齐平的状态,工装托盘随辊道传输至升降辊道,到位后,液压工装夹头自动松开,等待下料。
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作品编号: 392484
图纸版本: 通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小: 187.84MB
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