这是一种柔性机械手的设计，通过电机带动丝杆转动带动螺母上下移动从而带动4只柔性抓张开和抓合，从而实现机械手的作用，方案简单可靠，欢迎下载参考！ 装配体1.DWG(274.04KB)，装配体1.SLDASM(1.3MB)，M2.5 -18螺栓.SLDPRT(113.15KB)，螺母.SLDPRT(704.76KB)，电机支架.SLDPRT(130.96KB)，电机.SLDPRT(648.15KB)，爪子旋转轴.SLDPRT(47.05KB)，爪子.SLDPRT(623.53KB)，旋转轴2.SLDPRT(53.57KB)，支架2.SLDPRT(88.9KB)