该机械手为一款用于冲床上下料的倍速机械手，末端速度可达2.4m/s。只有两个轴，伸缩轴和上下轴。常固定在大型冲床上使用。负载50kg。结构完整，带参数可编辑修改。SolidWorks2018格式，结构很经典，欢迎下载。