1、人工上件到带有工装的双层滑台上，码放完毕后，人工按确认按钮； 2、滑台将待打磨零件输送至机器人工作区域； 3、机器人从滑台工装板上取件； 4、机器人抓件先到200#砂带上打磨浇道凸台，并对零件其余部分开粗； 5、机器人抓件到400#砂带上半精磨零件外表面； 6、机器人抓件到布轮上精抛零件外表面； 7、根据零件工艺需要，到尼龙轮上对外表面凸台处进行拉丝处理（若无特许要求，也可以直接在布轮上进行抛光） 8、打磨抛光完毕后，机器人放件到滑台工装上；